raspi_iot:ノード機のプログラミング

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--- raspi_iot:ノード機のプログラミング [2019/03/30 11:30] – hirohito
+++ raspi_iot:ノード機のプログラミング [2021/07/05 11:12] – hirohito
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 i2c = I2C.create(NODE)
 res = i2c.read(ADRS, 1, 0x0f)
-printf "RESULT: 0x%02x\n", res[0].ord
+printf "RESULT: 0x%02x\n", res.getbyte(0)
 </code>
@@ 行 102: / 行 102: @@
 できたプログラム全体です。
-<code ruby device_test.rb>
+<code ruby device_test2.rb>
 require "i2c"
 ADRS = 0x5c          # LPS25H
@@ 行 117: / 行 117: @@
 i2c = I2C.create(NODE)
 res = i2c.read(ADRS, 1, 0x0f)
-printf "RESULT: 0x%02x\n", res[0].ord
+printf "RESULT: 0x%02x\n", res.getbyte(0)
 i2c.write(ADRS, 0x20, 0x90)
 sleep 1
 buf = i2c.read(ADRS, 5, 0xa8) # Read 5 bytes from 0x28 register with cont mode.
-p_cnt = to_uint24(buf[2].ord, buf[1].ord, buf[0].ord)
+p_cnt = to_uint24(buf.getbyte(2), buf.getbyte(1), buf.getbyte(0))
 p p_cnt.to_f / 4096
-t_cnt = to_int16(buf[4].ord, buf[3].ord)
+t_cnt = to_int16(buf.getbyte(4), buf.getbyte(3))
 p 42.5 + t_cnt.to_f / 480
 </code>

raspi_iot/ノード機のプログラミング.txt · 最終更新: 2021/11/04 14:05 by hirohito